DQZHAN技術(shù)訊：電廠設(shè)備在線監(jiān)測與故障預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

隨著電廠自動化程度的增加，提高關(guān)鍵設(shè)備的有效性運行和可維護性也變得非常重要。傳統(tǒng)的設(shè)備檢修方式日益暴露出其局限性，設(shè)備故障帶來的經(jīng)濟損失也日益受到發(fā)電企業(yè)的重視和關(guān)注。文章通過對發(fā)電機組設(shè)備**現(xiàn)狀的分析，基于專家案例庫豐富的故障和預(yù)警模型，結(jié)合 IO 組態(tài)、高速數(shù)據(jù)通信等信息化技術(shù)，詳細闡述了電廠設(shè)備在線監(jiān)測與故障預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。 系統(tǒng)的應(yīng)用能夠?qū)υO(shè)備故障提前告警，確保設(shè)備**穩(wěn)定運行，有效降低設(shè)備故障發(fā)生率，大大提高了機組設(shè)備的管理效率。

0、引言

電廠生產(chǎn)過程的任何故障不僅直接影響電能產(chǎn)量和電能質(zhì)量，而且還可能造成設(shè)備損毀和人身事故。要使發(fā)電機組設(shè)備能夠**、可靠、有效的運行，使其充分發(fā)揮作用，發(fā)展設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控和故障預(yù)警技術(shù)是必經(jīng)之路。 故障預(yù)警技術(shù)的基本思想是實時監(jiān)測設(shè)備的運行狀態(tài)，在設(shè)備故障產(chǎn)生初期，即設(shè)備當前運行狀態(tài)與正常狀態(tài)偏差較小時，給出準確的、快速的診斷結(jié)果，為檢修和運行人員爭取更多的故障處理時間與主動性，提高機組設(shè)備的可靠性，降低維修成本，減少經(jīng)濟損失。 電廠設(shè)備在線監(jiān)測與故障預(yù)警系統(tǒng)，針對電力行業(yè)發(fā)電機組中重要的設(shè)備設(shè)計并研發(fā)的一款智能分析系統(tǒng)，為發(fā)電機組的設(shè)備監(jiān)控、預(yù)警、檢修、輔助決策等提供整體的解決方案。

1、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

1.1、物理架構(gòu)

電廠設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障預(yù)警系統(tǒng)的物理架構(gòu)如圖 1 所示。 系統(tǒng)的物理架構(gòu)構(gòu)建了從生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時采集到應(yīng)用層數(shù)據(jù)處理，再到多平臺信息展示的應(yīng)用架構(gòu)，形成完善、高速、**的環(huán)境體系，以實現(xiàn)電廠設(shè)備的實時監(jiān)測和預(yù)警。

1) 生產(chǎn)層： 包含分布式控制系統(tǒng)(Distributed Control System， DCS)、 可 編 程 邏 輯 控 制 器(Programmable Logical Controller， PLC)等 多 個 系 統(tǒng)，通過分布式采集器，從這些系統(tǒng)中采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到應(yīng)用層。 生產(chǎn)層和應(yīng)用層兩者之間通過物理隔離裝置進行連接，使得采集的數(shù)據(jù)只能單向地從生產(chǎn)層流向應(yīng)用層，保證了實時數(shù)據(jù)的高效**穩(wěn)定傳輸。

2) 應(yīng)用層： 包括實時庫服務(wù)器、 Web 服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、文件服務(wù)器、接口服務(wù)器等一系列設(shè)備，實時庫服務(wù)器獲取從生產(chǎn)層面?zhèn)鱽淼膶崟r數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一劃分、歸檔，再將處理過后的數(shù)據(jù)經(jīng)由內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?Web 服務(wù)器，由 Web 服務(wù)器發(fā)送給多平臺的信息展示層。

3) 多平臺信息展示層： 在該層系統(tǒng)通過 Web 服務(wù)器，向 PC 端、手機端等多個平臺推送*新設(shè)備運行信息，用戶可以隨時掌握設(shè)備運行狀態(tài)并對可能發(fā)生的故障進行排查，保證了電廠**、高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)，減少經(jīng)濟損失。

1.2、數(shù)據(jù)架構(gòu)

系統(tǒng)按照數(shù)據(jù)類型可分為從設(shè)備上實時采集的原始數(shù)據(jù)、 Web 系統(tǒng)中維護的設(shè)備測點信息和配置的指標工況故障信息以及實時庫內(nèi)的信息，通過對數(shù)據(jù)進行處理后就可得到監(jiān)測預(yù)警數(shù)據(jù)。 實時庫作為重要的一環(huán)，支撐起系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)警這2 個主要功能。 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)架構(gòu)如圖 2 所示，通過IO 模塊，獲取原始數(shù)據(jù)，經(jīng)由內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綄崟r模塊。 在這一過程中，實時數(shù)據(jù)庫保留原始數(shù)據(jù)的實時快照，以備 Web 系統(tǒng)所用。 實時模塊分為 3 個子功能模塊，分別是歷史模塊、報警模塊和計算模塊。

1) 系統(tǒng)通過歷史模塊，記錄實時數(shù)據(jù)并實例化，用于系統(tǒng)學習和分析各設(shè)備的歷史運行規(guī)則。

2) 報警模塊根據(jù)獲取 Web 系統(tǒng)中維護的設(shè)備測點參數(shù)，通過算法獲得各設(shè)備對應(yīng)工況等信息，再通過對實時數(shù)據(jù)的計算分析比較生成報警記錄。

3) 計算模塊通過系統(tǒng)的 WebSocket 服務(wù)，獲取實時數(shù)據(jù)庫提供的實時快照、歷史數(shù)據(jù)和報警數(shù)據(jù)，并經(jīng)過 Web 系統(tǒng)的再處理，以報表、表單、圖形、消息提醒等方式展現(xiàn)給用戶。

1.3、技術(shù)架構(gòu)

系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)如圖 3 所示，自下而上的將系統(tǒng)分為采集層、存儲層、應(yīng)用層、服務(wù)層和展示層。各個層面分工明確，相互之間由內(nèi)外網(wǎng)混合模式進行數(shù)據(jù)傳輸。

1)采集層： 負責系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集，是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源頭。

2)存儲層： 負責數(shù)據(jù)的壓縮、存儲、檢索及查詢，為核心功能層提供數(shù)據(jù)支撐。

3)應(yīng)用層： 用于搭建軟件應(yīng)用環(huán)境，負責底層技術(shù)支撐，并與硬件服務(wù)層緊密關(guān)聯(lián)，使得各子系統(tǒng)服務(wù)能正常運行。

4)服務(wù)層： 給客戶端或者第三方系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)或者信息推送，是系統(tǒng)中的關(guān)鍵一環(huán)，從存儲層獲取數(shù)據(jù)，通過系統(tǒng)中算法、公式等一系列操作，將匯總的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可視化信息推送給各平臺展示。

5)展示層： 提供了系統(tǒng)信息的多種展示方式，包括 PC 端和移動端數(shù)據(jù)的展示。

2、系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

設(shè)備在線監(jiān)測與故障預(yù)警系統(tǒng)分為在線監(jiān)測和故障預(yù)警 2 部分。 在線監(jiān)測*重要的就是數(shù)據(jù)的實時性，即用戶能在**時間了解生產(chǎn)實時情況，實現(xiàn)對實時數(shù)據(jù)流的高速處理。 故障預(yù)警*重要的是預(yù)警的準確性，準確的故障預(yù)警能減少事故的發(fā)生，減少機組停機時間。 預(yù)警的準確性依賴于專家?guī)旌陀嬎氵^程的準確性。 整個系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)都是圍繞著在線監(jiān)測和故障預(yù)警 2 部分展開。

信息化系統(tǒng)的核心是數(shù)據(jù)，對本系統(tǒng)來說，所有的功能都是以實時數(shù)據(jù)為核心展開的。 其中系統(tǒng)的主要數(shù)據(jù)處理部分由科大國創(chuàng)自主研發(fā)的 Iplant實時數(shù)據(jù)庫完成。 Iplant 實時數(shù)據(jù)庫主要負責數(shù)據(jù)的采集、存儲、分析、計算、報警以及向客戶端以及第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)推送。 實時數(shù)據(jù)庫為各種上層應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐，是系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)。

2.1、IO 組態(tài)

IO 組態(tài)模塊是實時數(shù)據(jù)庫的采集模塊，是整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源頭。 IO 組態(tài)模塊采用分布式數(shù)據(jù)采集，可以在不同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、不同的物理位置甚至可以穿過物理隔離裝置部署 IO 采集器。 IO 組態(tài)模塊根據(jù)已經(jīng)配置好的通信裝置和對應(yīng)的通信參數(shù)，從不同系統(tǒng)和裝置中采集數(shù)據(jù)并上傳給實時數(shù)據(jù)庫。不同的通信協(xié)議和不同的通信設(shè)備向上采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)上送接口，完全實現(xiàn)通信協(xié)議的透明化。 采集器和實時數(shù)據(jù)庫采用松耦合設(shè)計，既可以部署在同一臺機器上，也可以部署在不同機器上以增強系統(tǒng)部署靈活性。 系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)的通信協(xié)議有： OPC，Modbus， IEC102，IEC104 等多種標準通信協(xié)議以及PI， pSpace， EDNA 等各實時數(shù)據(jù)庫廠家 API，支持被動接收和主動采集 2 種采集模式。

2.2、歷史數(shù)據(jù)管理

歷史數(shù)據(jù)處理模塊負責整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲、檢索，歷史數(shù)據(jù)的壓縮效率直接影響著文件的存儲時間。 歷史文件管理以測點為核心，圍繞著測點來組織歷史數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型分為 Float， Digital， Int4，Int2， byte 等多種類型，存儲的測點信息包括時間戳、測點值、質(zhì)量戳。 歷史文件存儲采用三級索引、時間戳差分存儲等技術(shù)手段來提高檢索效率和存儲容量，并通過*近內(nèi)存訪問機制優(yōu)化數(shù)據(jù)訪問，縮短數(shù)據(jù)的訪問時間，提高在系統(tǒng)中查詢、比較、計算歷史數(shù)據(jù)的效率。

2.3、數(shù)據(jù)壓縮及擬合

在實時數(shù)據(jù)庫中，通常具有數(shù)據(jù)采集量大及數(shù)據(jù)臨近度高的特點。 如果不對這些數(shù)據(jù)進行壓縮，將對系統(tǒng)資源造成巨大的浪費，因此，為了節(jié)省磁盤空間，系統(tǒng)在歷史數(shù)據(jù)存儲時，會根據(jù)設(shè)定，采用旋轉(zhuǎn)門壓縮、死區(qū)壓縮或哈夫曼壓縮算法進行數(shù)據(jù)壓縮。

2.4、高速數(shù)據(jù)通信技術(shù)

由于系統(tǒng)有數(shù)據(jù)采集、實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)、計算以及報警等多個模塊，所以模塊間的數(shù)據(jù)通信速度直接影響了系統(tǒng)的實時性以及數(shù)據(jù)的正確性。為了保證系統(tǒng)的實時性以及正確性，模塊間的通信采用了持久化內(nèi)存映射方式，這種方式的優(yōu)點是通信效率高，在異常斷電或者程序異常的情況下能保證數(shù)據(jù)不丟失。 在服務(wù)器端和瀏覽器端傳輸實時數(shù)據(jù)時采用了 WebSocket 技術(shù)，由于傳輸采用了二進制數(shù)據(jù)塊通信并保持常連接的方式，其通信效率比傳統(tǒng)的 http 輪詢有數(shù)十倍的提高，這樣才能確保系統(tǒng)中的頁面在瀏覽器中運行流暢，無遲延，告警信息能夠?qū)崟r迅速地推送給用戶。

2.5、分布式技術(shù)

由于系統(tǒng)特點或者硬件條件限制，不同的功能模塊可能要在不同的服務(wù)器上或者不同的物理位 置 部 署， 系 統(tǒng) 采 用 了 互 聯(lián) 網(wǎng) 通 信 引 擎(Internet Communications Engine， ICE)技術(shù)來解決模塊之間的通信問題。 ICE 是一款高性能、跨平臺、跨語言的中間件，支持分布式部署管理、消息中間件以及網(wǎng)格計算等。

本系統(tǒng)利用了 ICE 框架技術(shù)來實現(xiàn)各個模塊的分布式功能。 當測點多、數(shù)據(jù)量非常龐大或者服務(wù)器處理能力不足時，可以將實時數(shù)據(jù)庫的各個功能模塊分布到不同的服務(wù)器上。

2.6、實時數(shù)據(jù)計算

系統(tǒng)監(jiān)控和預(yù)警依賴于對實時數(shù)據(jù)準確、及時、靈活的統(tǒng)計計算處理。 計算模塊將公式腳本經(jīng)過詞法分析、語法分析等過程，可以實現(xiàn)簡單公式、腳本段以及復(fù)雜腳本的運算。

簡單公式包括運算符、表達式、函數(shù)、測點、公式以及括號等，函數(shù)包括常用數(shù)學函數(shù)、 IF97 水蒸氣函數(shù)以及自定義函數(shù)、測點間橫向計算函數(shù)以及縱向統(tǒng)計函數(shù)。 簡單公式可以綜合運用測點編碼信息、表達式、二級公式、四則運算、邏輯關(guān)系、預(yù)定義數(shù)學公式、自定義函數(shù)等多種參數(shù)，組合形成所需的計算規(guī)則。

腳本段包括變量定義、表達式語句、 if 分支、switch 分支、 for 循環(huán)、 while 循環(huán)等。

復(fù)雜腳本除了包括表達式、腳本段外，還包括函數(shù)調(diào)用，每個腳本都有個 main 函數(shù)作為運行入口。復(fù)雜腳本可以滿足更靈活、更強大的實時計算需求。

系統(tǒng)中的計算引擎載入上述計算規(guī)則，當接收到實時數(shù)據(jù)時，則立即自動觸發(fā)計算，并根據(jù)計算結(jié)果和預(yù)先設(shè)定的規(guī)則決定是否報警。 計算結(jié)果也可以被當作實時數(shù)據(jù)存儲到實時庫中，從而在歷史數(shù)據(jù)回放時避免再次計算，降低了系統(tǒng)負荷。

2.7、故障信息推送

故障預(yù)警依賴實時數(shù)據(jù)計算來實現(xiàn)故障預(yù)警信息推送功能。 故障預(yù)警觸發(fā)方式分為周期性觸發(fā)和新數(shù)據(jù)觸發(fā)模式，可直接針對測點報警，也可以針對計算公式(腳本)的計算結(jié)果報警。 系統(tǒng)還考慮到了測點在不同工況下的報警情形，可針對不同工況分別設(shè)定報警觸發(fā)條件。 報警觸發(fā)方式有閾值報警、設(shè)計值報警以及上下限報警等多種方式。 為防止偶發(fā)性的數(shù)據(jù)異常，系統(tǒng)通過設(shè)置持續(xù)時間、死區(qū)等方式排除數(shù)據(jù)擾動，減少誤報、重復(fù)報的現(xiàn)象。

報警產(chǎn)生以及結(jié)束后會將相關(guān)報警信息在實時數(shù)據(jù)庫模塊本地緩存后再發(fā)送到 Web 服務(wù)器，由Web 服務(wù)器進行面向用戶的報警通知、展示等。

3、系統(tǒng)主要功能

3.1、設(shè)備信息管理功能

設(shè)備信息管理功能主要用于維護發(fā)電機組設(shè)備的主要物理信息，包含機組設(shè)備的位置信息、設(shè)備相關(guān)技術(shù)規(guī)范維護信息(包括設(shè)備編碼、廠家等)、設(shè)備測點等基礎(chǔ)信息。 除此之外，還要構(gòu)建指標體系，將設(shè)備上的所有測點進行提取和篩選，選取與設(shè)備運行狀況密切相關(guān)的有用測點(如設(shè)備的性能參數(shù)、主要指標等)，抽象成多個采集點指標。 根據(jù)專家案例庫挖掘的測點間的計算或邏輯關(guān)系維護成虛擬測點，這些虛擬測點稱為計算點指標，可作為設(shè)備運行健康狀況的標志值，也可成為對管理人員而言容易理解、直觀化的某些運行參考數(shù)據(jù)。這些采集點和計算點指標形成整體的指標體系，設(shè)備監(jiān)控和故障預(yù)警都要圍繞它們來實現(xiàn)。

3.2、模型管理功能

模型管理功能主要用于維護設(shè)備的一系列性能參數(shù)(如設(shè)計參數(shù)、特征參數(shù)和相關(guān)參數(shù)等)以及參數(shù)報警的上下限值，根據(jù)這些參數(shù)和限值，通過實時監(jiān)測參數(shù)指標值，系統(tǒng)實現(xiàn)了傳統(tǒng)的故障閾值報警。

模型管理模塊還有一個主要功能就是關(guān)聯(lián)相似相關(guān)設(shè)備，建立設(shè)備間關(guān)系。相似設(shè)備是指運行環(huán)境、模式相似的平行設(shè)備;相關(guān)設(shè)備是指機組運行過程中，設(shè)備健康狀況會相互影響的設(shè)備。 相似、相關(guān)設(shè)備的關(guān)聯(lián)，有利于實時監(jiān)測過程中用戶對設(shè)備間運行狀況的比較，以及故障報警后設(shè)備異常數(shù)據(jù)間的比較和分析。 因為本系統(tǒng)故障預(yù)警不是僅僅針對單個測點，而是可以根據(jù)專家?guī)斓闹R，組合多個測點的實時數(shù)據(jù)來綜合判斷某設(shè)備是否有故障，因此當用戶發(fā)現(xiàn)某個設(shè)備出現(xiàn)告警時，可以通過一層層展開，查看多個相關(guān)測點的實時數(shù)據(jù)，從而判斷問題的根源所在。

設(shè)備信息和模型管理模塊維護的指標信息、性能參數(shù)、設(shè)備間關(guān)系，都會展示在設(shè)備指標關(guān)系頁面(見圖 4)，便于監(jiān)控設(shè)備運行狀況。

3.3、提供專家案例庫功能

專家案例庫是業(yè)務(wù)專家通過知識和經(jīng)驗的積累，針對設(shè)備形成的故障和預(yù)警模型。 系統(tǒng)開發(fā)前期大量收集電廠故障方面的資料，并根據(jù)專家的專業(yè)知識、事故案例分析和專業(yè)工程師、檢修人員在日常工作實踐中積累的經(jīng)驗，把理論和經(jīng)驗相結(jié)合分析總結(jié)出一套典型故障模型(包括故障征兆、分析、解決方案等)。 通過對典型故障模型的分析和公式量化，把專家的知識、事故案例分析結(jié)論和專業(yè)工程師、檢修人員的故障判斷量化為數(shù)據(jù)、計算公式等一系列明確的預(yù)警準則(如橫向多個指標間的相互關(guān)系、時間縱向的指標變遷等)，建立起一套完整的預(yù)警機制，并且在電廠設(shè)備運行中進行反復(fù)的驗證，不斷汲取經(jīng)驗進行優(yōu)化完善。 由典型故障模型及其對應(yīng)的預(yù)警準則所構(gòu)成的專家案例庫(見圖5)，是系統(tǒng)成功預(yù)警的基石。

3.4、設(shè)備監(jiān)測功能

系統(tǒng)除了提供電廠傳統(tǒng)的組態(tài)圖監(jiān)測畫面，還提供更為直觀明了的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測畫面(見圖 6)。狀態(tài)監(jiān)測頁面以 SVG 圖形技術(shù)展示了發(fā)電機組的工藝流程，并且可以為發(fā)電機組主要設(shè)備定制監(jiān)測頁面，所有設(shè)備都可以點擊設(shè)備圖標彈出其實時監(jiān)控頁面查看運行狀況，圖 7、圖 8 分別為水冷壁實時監(jiān)測頁面和水冷壁測點監(jiān)測頁面。

3.5、故障預(yù)警功能

系統(tǒng)通過使用企業(yè)自主研發(fā)的實時數(shù)據(jù)技術(shù)，對自動采集的實時數(shù)據(jù)進行存儲，再根據(jù)前期在系統(tǒng)的知識庫模塊中建立維護的故障預(yù)警準則進行計算和分析，用以判斷預(yù)警準則是否成立，并將結(jié)果快速高效**地發(fā)送到系統(tǒng) Web 服務(wù)器， Web 服務(wù)器再將各預(yù)警信息實時推送到系統(tǒng)前臺的狀態(tài)監(jiān)測頁面和相關(guān)檢修人員的手機客戶端。

當預(yù)警系統(tǒng)發(fā)出警示時，用戶不僅可以看到發(fā)出警示的設(shè)備對應(yīng)的信息，還可以通過關(guān)系樹查看是該設(shè)備的哪些測點可能發(fā)生故障，并通過相關(guān)相似設(shè)備查看發(fā)生警示的設(shè)備是否會影響到其下游設(shè)備的運行或者警示是否是其上游設(shè)備的某些異常導致，以便更加直觀、快速地找出問題來源。

當某一設(shè)備發(fā)出告警信息時，系統(tǒng)將其可能影響到的設(shè)備問題的相關(guān)指標參數(shù)，通過趨勢圖組的形式在同一界面上顯示，以及對該設(shè)備的相關(guān)相似設(shè)備運行狀況進行分析比較，為相關(guān)技術(shù)人員查看、分析和判斷等工作提供了便利，不僅有利于**分析問題，還可以極大地提升工作效率減少經(jīng)濟損失。同時系統(tǒng)會將設(shè)備可能發(fā)生的故障發(fā)出處理請求，生成缺陷處理單，并對處理過程、響應(yīng)時間和處理結(jié)果進行跟蹤統(tǒng)計。

3.6、檢修決策功能

故障和預(yù)警發(fā)生后，在保障設(shè)備**運行的前提下，對設(shè)備進行壽命分析，融合維修成本、節(jié)能效益等管理信息，為廠領(lǐng)導提供設(shè)備維修和更換方案進行技術(shù)經(jīng)濟分析，提供維修輔助決策，并且根據(jù)專家案例庫里的典型故障模型，提供具體對策和處理建議，指導運行人員進行運行調(diào)整和處理，從而有效地消除故障，保證機組設(shè)備經(jīng)濟、**運行。

4、結(jié)語

適應(yīng)國內(nèi)電力行業(yè)的發(fā)展需求，實現(xiàn)設(shè)備預(yù)知性維修，是電力設(shè)備檢修改革發(fā)展的必然趨勢。 本系統(tǒng)對機組設(shè)備的性能參數(shù)進行實時狀態(tài)監(jiān)測，自動提取反映設(shè)備故障特征的信息，利用故障診斷模型識別設(shè)備的健康狀態(tài)，給出設(shè)備*有可能發(fā)生故障原因的建議，對解決發(fā)電機組設(shè)備問題具有很好的指導意義，為機組設(shè)備狀態(tài)檢修的優(yōu)化提供有力支持。

本系統(tǒng)的研究主要集中在設(shè)備運行狀態(tài)預(yù)測部分。 目前由于實現(xiàn)故障預(yù)警的預(yù)警準則是人為分析總結(jié)制定的規(guī)則，其準確性還需要在實踐中反復(fù)不斷的驗證和優(yōu)化。 不斷的完善、優(yōu)化、充實專家案例庫，是本系統(tǒng)未來發(fā)展的方向。 由于發(fā)電設(shè)備的故障預(yù)警系統(tǒng)研究是國內(nèi)外研究的新興課題，在應(yīng)用推廣上還有漫長的道路要走.